raspberry

2014-05-19

主要由两种方式 1. USB方式对接 2. GPIO方式对接

USB 方式对接

Arduino 部分

将以下代码下载 arduino 中

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.println("Hello Pi");
  delay(2000);
}

连接

方式如图

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连接后之后查看是否正确识别

1	ls /dev/tty*

若列举出 /dev/ttyACM0 文件说明连接成功

Raspberry pi 部分

首先安装两个库 RPi.GPIO serial
安装GPIO 模块

wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz (下载GPIO库)
tar xvzf RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz 
cd RPi.GPIO-0.3.1a 
sudo python setup.py install

安装serial

1	sudo apt-get install python-serial

打开python 交互环境

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
>>> while 1 :
>>>     ser.readline()

得到如下结果
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树莓派向arduino 发送数据

以下代码下载到arduino

const int ledPin = 12;
void setup(){
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    if (Serial.available()) {
    light(Serial.read() – ‘0’);
}
delay(500);
}
void light(int n){
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(100);
    }
}

在树莓派的python 交互环境继续输入\

1	>>> ser.write('3')

此时你会看到 Arduino Led 灯闪三次
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GPIO方式

原理就是树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)与Arduion pin0(rx) pin1(tx)的进行对接
千万不要因为缺元件直接用线直连

###需要准备的元件
GPIO 连接线
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GPIO 转接板

###实物连接图

###原理说明
树莓派引脚图